在《王冠》第六季中，主要探讨了哪些历史事件和人物关系？

《王冠》第六季主要探讨了1990年代至2000年代初期的英国王室历史，包括戴安娜王妃的去世、查尔斯王子与卡米拉的关系，以及女王与首相之间的互动，展现了王室在现代社会中的挑战与变迁。